加入收藏
  设为首页
  联系我们
  技术论坛
==[登录]/[注册]== 您现在的位置: 无维首页 教程 行业相关知识 →ADAMS初级教程第七章——INCLINED PLANE
【字体:

ADAMS初级教程第七章——INCLINED PLANE

教程分类:机构模拟  来源链接: 无维论坛(www.5dcad.cn/bbs)   作者:sea_heart [sea_heart专栏]   日期:2007-07-03   浏览:  

ADAMS初级教程第七章——INCLINED PLANE

作者:sea_heart
关键词:ADAMS,初级,教程,资料,INCLINED PLANE
来源:无维网(www.5dcad.cn


更多精彩,源自无维网(www.5dcad.cn)!
一、
基本概念
EULER角度的定义
ADAMS/View将使用三个角度来表示饶坐标系固定轴的旋转(ADAMS/View uses three angles to perform three rotations about the axes of
a coordinate system.)
这些旋转可以是空间定位或体定位,并且表示为Body [3 1 3], Space [1 2 3],等等



ADAMS的默认的为Body [3 1 3]



ADAMS中使一个物体饶固定轴旋转
物体旋转
物体饶固定轴旋转
物体通过角度来旋转
注意:对于角度的符合要小心。ADAMS/View使用右手原则,你可一次旋转多个物体。
运动副的摩擦力可以运用于:
移动副、旋转副、圆柱副、虎克副、球副
摩擦力
在两物体接触当中是独立的、与两物体间的相对速度的方向相反、与物体上正应力成正比



定义摩擦力的阶段
StictionTransitionDynamic


更多精彩,源自无维网(www.5dcad.cn)!



更多精彩,源自无维网(www.5dcad.cn)!
摩擦力的输入力
通常包含于预载力与接触力

弯曲与扭曲力偶矩是有可能的(但是这已超出我们讨论的范围)
测量可以表示为:
全局坐标系、标记的局部坐系



一、
问题陈述

录找到最小的倾斜从而能保证滑块能够脱离倾斜平面,使用到下面给出的属性


更多精彩,源自无维网(www.5dcad.cn)!

一、
实例操作

1、设置好工作目录,命名,设置重力与单位这一些准备工作在每一个项目前都是必须的。除此外还有工作网格的设置,前面是属性设置,后面是工作环境我设置,都是准备工作。
工作网格的Spacing 1 in,定向为global XY
2、建模
2.1 ramp零件使用下面的参数:
On ground
Length:
46 in

Height:
2 in

Depth:
8 in

crate零件使用下面的参数:
New part
Length:
10 in

Height:
4 in

Depth:
8 in




22 对模型进行重命名,如上图的零件的命名。将crate的重量设置为100 lbm
注意:你要保证你重命的是几何而非机架
3、设置模型的倾斜的角度
接下来我们要将模型旋转15度。因为ramp设置为机架即与地连接而机架不能旋转。所以你只能使作改变ramp的角落标记到15, 0, 0.。你可以旋转crate因为它不是机架。它们两者的旋转于同一个轴。
31 ramp旋转15
a、右击ramp的角落,选择标记的名称,并选择Modify
b、在Orientation输入15,0,0



32 crate旋转15
a、在主工个箱中在Move命令中选择Align & Rotate


更多精彩,源自无维网(www.5dcad.cn)!

b、在Angle中输入15度作为旋转的增量
c、选中crate
d、选中一个轴垂直于视图(应该为Z轴),在ramp的角落的标记作为旋转轴

4、对模型进行约束
很明显这里是移动副
,详细过程不说了,关键选择两物体一定位来设置移动副还有就是方向。
5、定义测量
每当进行这都很兴奋,因为快接近结果。
对crate的加速度进行测量设置,方法就是老一套的右击出现的菜单选择measure,设置参数如下
Characteristic: CM acceleration
Component: X
Represent coordinates in: corner marker
6、验证模型
即对模型进行仿真,参数为1 second and 50 steps.
在测量中找到加速度(可以看出是不变)
7、对模型进行修正
在这一节中对运动副增加摩擦力之后对模型进行仿真。
技巧:确信唯一的用来考虑摩擦力来自于接触力。
7.1 在运动副上右击,选中Joint:JOINT_1,并选Modify



72 在出现的菜单中选中



73 在下图所标进行的参数设置,其它的默认的即可


更多精彩,源自无维网(www.5dcad.cn)!



7.4 对模型进行仿真
8、将ramp和crate旋转用20度,有CAD基础的人知道,要想同时旋转两个零件或者这样说对两个零件进行相同操作,显然大家会想到组的概念,就是将他们捆在一起吗。
8.1 在 Build 菜单中选 Group.
8.2 参数设置有给组命名为rotated_objects、选择元素有零件crate、运动副、还有其它所有元素但注意不应该有机架,因为它本身不能转动



建议:使用右击菜单中出现的browse来选择元素,如下图所示,





8.3 在主具箱上的Move选取Precision Move ,参数设置为即如下图1所示选择你要操作对象、选择操作的参照、设定旋转的轴



如上图输入的为5,为什么不是20了,因为你旋转15度了。
9、找出最终结果
对模型进行仿真,注意当crate离开ramp



10、最后进行保存
一、
课后问题
1crate离开ramp的准确角度是多少?
2、哪种运动副不可以自动增加摩擦力?
3IJ标记是什么?




更多精彩,源自无维网(www.5dcad.cn)!



我要留言 查看留言 【分享本页】 【收藏本页】 作者专栏 下载PDF 【下载模型】 【视频教程】 登录 注册
【网友留言】:(只显示最新5条)
 
手机扫描二维码上访问掌上无维网   版权所有©无维工作室  转载请保留完整信息和注明出处。
网站服务热线:13530773441 |  Email:icefai@5dcad.cn |  QQ:188924018 |  微博:@无维网
转到售后网站:上课网